九游会j9官网电动自行车工作原理与图解(1)doc电动自行车工作原理与图解(1) -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII 电动自行车工作原理与图解(1) 全文共1页，当前为第1页。电动自行车工作原理与图解 电动自行车工作原理与图解(1) 全文共1页，当前为第1页。 PAGE2 E-bike 电动自行车工作原理与图解(1) 全文共2页，当前为第2页。 电动自行车工作原理与图解(1) 全文共2页，当前为第2页。 电动自行车工作原理 电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让检测到不同的电压值，根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。 图 1－1电动自行车控制方框图 无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 电动自行车工作原理与图解(1) 全文共3页，当前为第3页。图 1-2驱动电路 电动自行车工作原理与图解(1) 全文共3页，当前为第3页。 2?系统方框图 电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框 图如下： ? 图 2-1系统方框图 3?电气规格 ★型式??? ：直流无刷 ??★额定功率：240W ★额定电压：36V ???? ??★额定转速：210R/MIN ★额定扭矩：8.5N.M ? ??★欠压保护：31.5 ± 0.5V ★过流保护：15 ± 1A 4?功能介绍 电动自行车工作原理与图解(1) 全文共4页，当前为第4页。★1：1助力； ???????? ??★刹车断电，刹车灯供电； ??? ★自动巡航；????????????? ??★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）； ??? ★电子刹车；????????????? ??★休眠省电功能。 ??? ★过流保护（限流为 15A ± 1 ）； ★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）； 电动自行车工作原理与图解(1) 全文共4页，当前为第4页。 4.1 1：1助力 1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。 4.2 电子刹车 电子刹车，就是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂（或者上臂）截止，电机三相接线全部短接，能使电机产生阻力，达到刹车的效果。 4.3 自动巡航 自动巡航，是指把调速车把转到所需的角度，电动自行车达到相应车速后，在5S(时间可变)内调速车把不转动，则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把，并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动自行车的行驶速度。 4.4 堵转断流 堵转断流，是指电动自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致电机停止转动，系统能检测到这种现象，停止

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